IAI機(jī)械手-靈寶市
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由于點(diǎn)焊機(jī)器人采用了一體化焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗后面,所以變壓器必須盡量小型化。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,而對(duì)于容量較大的變壓器,已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00~700Hz交流,使變壓器的體積減少、減輕。
另外點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗通常用氣動(dòng)的焊鉗,氣動(dòng)焊鉗兩個(gè)電極之間的開口度一般只有兩級(jí)沖程;而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的,有助于提高點(diǎn)焊質(zhì)量。
弧焊機(jī)器人是指用于進(jìn)行自動(dòng)弧焊的工業(yè)機(jī)器人,其組成和原理與點(diǎn)焊機(jī)器人基本相同,在20世紀(jì)80年代中期,哈爾濱工業(yè)大學(xué)的蔡鶴皋、吳林等教授研制出了中國第一臺(tái)弧焊機(jī)器人——華宇-Ⅰ型弧焊機(jī)器人。
弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域,國際大弧焊機(jī)器人型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。
