IAI機械手-羅源
作者:IAI機械手-羅源 來源:IAI機械手-羅源 2023-11-13 瀏覽量:69
字號:T | T
IAI機械手-羅源
IAI機械手-羅源
IAI機械手-羅源
IAI機械手-羅源
IAI機械手-羅源
IAI機械手-羅源
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或者多自由度機器人,它的出現是為了解放人工勞動力、提高企業生產效率。工業機器人的基本組成結構則是實現機器人功能的基礎,下面讓我們一起來看一下工業機器人的結構組成。
工業機器人
現代工業機器人大部分都是由三大部分和六大系統組成。

1.機械部分
機械部分是機器人的血肉組成部分,也就是我們常說的機器人本體部分。這部分主要可以分為兩個系統:
(1)驅動系統
要使機器人運行起來,需要各個關節安裝傳感裝置和傳動專治,這就是驅動系統。它的作用是提供機器人各部分、各關節動作的原動力。驅動系統傳動部分可以是液壓傳動系統、電動傳動系統、氣動傳動系統,或者是幾種系統結合起來的綜合傳動系統。
