IAI機(jī)械手-諸暨市
作者：IAI機(jī)械手-諸暨市 來源：IAI機(jī)械手-諸暨市 2023-10-17 瀏覽量：67
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堆垛機(jī)器人系統(tǒng)功能
碼垛機(jī)器人由四個驅(qū)動軸和一個機(jī)械手組成。驅(qū)動軸電機(jī)由服務(wù)器驅(qū)動，機(jī)械手由氣動夾具組成，由氣泵驅(qū)動。服務(wù)器的運(yùn)行位置和速度由高速DO控制，一個DO信號控制電機(jī)的運(yùn)行方向，一個DI信號指示每個軸的原點(diǎn)，四個DI信號連接正、負(fù)開關(guān)和正、負(fù)限位開關(guān)，兩個DI和一個DO控制氣動夾壓力，兩個PI收集輸入信號。
堆垛機(jī)器人系統(tǒng)需要4個公路DO、6個DO和22個DI。它由PAC可編程運(yùn)動控制器iTC1012和3000 DEM控制系統(tǒng)的兩個擴(kuò)展模塊組成。iTC實(shí)時內(nèi)核和軟核在1012上運(yùn)行PLC。軟NC程序D-BUS實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)通信I/O刷新變量，DEM實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)控制的3000高速脈沖輸出和輸入/輸出能力。使用PLCConfiq編程軟件開發(fā)機(jī)器人控制程序。實(shí)現(xiàn)多軸高速同步、運(yùn)輸軌道抖動抑制、高精度定位等功能。使用DView組態(tài)軟件編寫操作界面，實(shí)現(xiàn)軌跡教學(xué)、參數(shù)設(shè)置和三維仿真等功能。
碼垛機(jī)器人是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。它為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。堆垛機(jī)廣泛應(yīng)用于堆垛行業(yè)。碼垛機(jī)器人大大節(jié)省了人力和空間。堆垛機(jī)器人操作靈活、準(zhǔn)確、快速、高效、穩(wěn)定、高效。機(jī)器人在線分享碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)和常見故障解決方案。
