IAI機械手-臨安市
作者:IAI機械手-臨安市 來源:IAI機械手-臨安市 2023-10-16 瀏覽量:54
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4、加速度傳感器
加速度傳感器可以通過動力和靜力來測量加速度和傾斜度。通過對這兩個力的測量,機器人可以確定移動物體所需要的加速度,并且確定機器人的平衡情況。

坐標系是在機器人或其他空間設置的位置指標系統,以確定機器人的位置和姿勢。那么,常用的工業機器人坐標系有哪幾種?各工業機器人坐標系有哪些優缺點?
常用的工業機器人坐標系有:
1、直角坐標型
優點:這種操作器結構簡單,運動直觀性強,便于實現高精度。
缺點:是占據空間位置較大,相應的工作范圍較小。
