IAI機械手-丹陽市

作者：IAI機械手-丹陽市來源：IAI機械手-丹陽市 2023-10-08 瀏覽量：70

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大腦控制——環境的認知和交互，也就是機器人具體執行交互任務，如控制機械臂抓取物體，執行操作等。這是服務機器人需要突破的重要問題。

幾種具體控制的AI應用情況

1.脊髓控制類

脊髓控制的兩種典型的應用是機械臂路徑規劃和無人機的飛行控制。這類問題屬于傳統自動控制理論，以數學和動力學建模為基礎，發展了很多年，已經有了非常完備的理論和實踐基礎，也取得了很好的效果。雖然深度學習在最近很熱，理論上也可以用于這類控制。但目前在這類基礎控制領域，并沒有應用。主要原因可能有：

1）工業機器人高精度重復特定動作等，基于自動控制理論已經能從數學上很好的解決，且由于了解原理，屬于白盒系統。既然有可靠的白盒方案，沒必要換成黑盒的神經網絡控制系統。

2）工業機器人等應用領域，對控制算法穩定性要求很高。而作為黑盒方案的神經網絡控制系統，數據上還無法證明其穩定性。神經網絡控制器一旦發生問題，難以進行解釋和改進。

3）神經網絡算法基于大量數據訓練，而現有的運動控制中，比如飛控，拿到實際實驗數據的成本高，大量數據的獲取非常困難。

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。

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