IAI機械手-臺州市
作者:IAI機械手-臺州市 來源:IAI機械手-臺州市 2023-10-08 瀏覽量:67
字號:T | T
IAI機械手-臺州市
IAI機械手-臺州市
IAI機械手-臺州市
IAI機械手-臺州市
IAI機械手-臺州市
IAI機械手-臺州市
2、主從控制系統
采用主、從兩級處理器實現系統的全部控制功能。主CPU實現管理、坐標變換、軌跡生成和系統自診斷等;從CPU實現所有關節的動作控制。主從控制方式系統實時性較好,適于高精度、高速度控制,但其系統擴展性較差,維修困難。

3、分散控制系統(Distribute Control System )
按系統的性質和方式將系統控制分成幾個模塊,每一個模塊各有不同的控制任務和控制策略,各模式之間可以是主從關系,也可以是平等關系。這種方式實時性好,易于實現高速、高精度控制,易于擴展,可實現智能控制,是目前流行的方式。
