IAI機(jī)械手-新沂
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工業(yè)機(jī)器人觸覺傳感器的作用
在工業(yè)機(jī)器人操作技術(shù)中就像在人類領(lǐng)域一樣，視覺和觸覺是互補(bǔ)的模式。行業(yè)專家預(yù)計，觸摸傳感將很快在主流機(jī)器人應(yīng)用中加入視覺技術(shù)。基本上，工業(yè)機(jī)器人觸覺傳感器是一種觸摸傳感器，可以提供有關(guān)與其接觸的對象的信息。傳遞的信息是關(guān)于觸碰對象的形狀、大小和類型。
工業(yè)機(jī)器人觸覺傳感器能夠檢測某些事物，例如物體的存在。它還可以確定零件的形狀、位置和方向。與傳感器接觸的物體，接觸就是壓力，因此可以確定壓力分布。借助該設(shè)備可以完成對物體的檢查，例如紋理監(jiān)測、接頭檢查或損壞檢測。工業(yè)機(jī)器人觸覺傳感器能夠檢測各種刺激，它可以檢測物體的存在，并且也能夠獲得觸覺圖像。觸覺傳感器有許多敏感部位，在這些部位的幫助下，觸覺傳感器能夠測量多個屬性。
工業(yè)機(jī)器人觸覺傳感器功能組件包括一個微動開關(guān)，它是一種對不同范圍的運(yùn)動敏感的開關(guān)。它是一個觸摸傳感器陣列，構(gòu)成一個更大的傳感器，稱為觸覺傳感器。單獨(dú)的觸摸傳感器將解釋機(jī)器人手指和紋理表面之間的物理接觸。一旦工業(yè)機(jī)器人與物品接觸，就會向控制器發(fā)送信號。
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