IAI機械手-江蘇
作者:IAI機械手-江蘇 來源:IAI機械手-江蘇 2023-09-19 瀏覽量:68
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機器人焊接時的主要注意事項
1.必須進行示教作業
在機器人進行自動焊接前,操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。
![](https://img.jdzj.com/UserDocument/mallpic/SY20170827/Picture/220708102555202.jpg)
由于必須示教,所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。
2.必須確保工件的精度
機器人沒有眼睛,只能重復相同的動作。
機器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復相同的動作。
焊接偏差大于焊絲半徑時,有可能焊接不好,所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。
![](https://img.jdzj.com/UserDocument/mallpic/SY20170827/Picture/211229151938207.png)