IAI機械手-臨沂
作者：IAI機械手-臨沂 來源：IAI機械手-臨沂 2023-09-13 瀏覽量：79
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3.連桿交叉式雙氣缸平移夾持機構
一般由單作用雙聯氣缸與交叉式指部構成。氣體進入氣缸的中間腔后，會推動兩個活塞往兩邊運動，從而帶動連桿運動，交叉式指端便會將工件牢牢固定；如果沒有空氣進入中間腔體，活塞會在彈簧推力的作用下復位，固定的工件會被松開。
4.內撐式連桿杠桿式夾持機構
通過四連桿機構實現力的傳遞，其撐緊方向和外夾式相反，主要用于抓取帶有內孔的薄壁工件。夾持機構撐緊工件后，為了確保其能夠順利的用內孔定位，通常安裝 3 個手指。
5.固定式無桿活塞缸驅動的增力機構
固定式無桿活塞缸的氣動系統如下所示，該缸為單作用氣缸，反向靠彈簧力作用，由兩位三通電磁閥實現換向。
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