IAI機(jī)械手-煙臺(tái)
作者:IAI機(jī)械手-煙臺(tái) 來(lái)源:IAI機(jī)械手-煙臺(tái) 2023-09-13 瀏覽量:81
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點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)用的較多的領(lǐng)域就是汽車工業(yè),在在裝配每臺(tái)汽車車體時(shí),有很大一部分的焊點(diǎn)都是由機(jī)器人完成的。但是在點(diǎn)焊機(jī)器人剛出現(xiàn)的時(shí)候,它只用于增強(qiáng)焊作業(yè),后來(lái)為了保證拼接精度,才開始讓它完成定位焊接作業(yè)。
點(diǎn)焊機(jī)器人組成及應(yīng)用
點(diǎn)焊機(jī)器人的分類、特點(diǎn)和用途
點(diǎn)焊機(jī)器人的組成
點(diǎn)焊機(jī)器人由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、示教盒和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組成,由于為了適應(yīng)靈活動(dòng)作的工作要求,通常電焊機(jī)器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人的基本設(shè)計(jì),一般具有六個(gè)自由度:腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。其驅(qū)動(dòng)方式有液壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)兩種。其中電氣驅(qū)動(dòng)具有保養(yǎng)維修簡(jiǎn)便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點(diǎn),因此應(yīng)用較為廣泛。