IAI電缸-黃南
作者:IAI電缸-黃南 來源:IAI電缸-黃南 2023-09-12 瀏覽量:71
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機器人和機械手有何不同
機器人:這里常說的是工業機器人,工業機器人是一種自動化設備,它的形式有很多種,機械手只是其中一種。可進行編程操作,但它自己通常和末端執行器(機械手)組裝才能組成一完整的機器;工業機器人是一個整體,機械手只是一小部分。工業機器人靠自身動力和控制能力來執行工作的機器裝置,它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。工業機器人一般都有獨立的控制器、驅動系統和操作界面,可進行手動、自動操作和編程,因此,它是一種可獨立運行的完整設備,可通過自身的控制系統來實現所需的功能。該設備具有獨立機械機構和控制系統,能自主的、運動復雜、工作自由度多、操作程序可變,可任意定位的自動化操作機
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假如一個人就是工業機器人,而人的手就好比機械手。通常在工業領域,機器人與機械臂都采用固定底座,不帶行走機構。
機械手執行簡單的動作比如說只負責抓放物件,機器人則指執行復雜的工作。
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