IAI電缸-海東
作者:IAI電缸-海東 來源:IAI電缸-海東 2023-09-12 瀏覽量:88
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焊接機器人優點
隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展,自動焊接機器人從60年代開始用于生產以來,其技術已日益成熟,其優點主要有如下幾個方面:
1)、穩定并提高焊接質量,能將焊接質量以數值的形式反映出來;

2)、提高勞動生產率;
3)、改善工人勞動強度,可在有害環境下工作;
4)、降低了對工人操作技術的要求;
5)、縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。
六軸焊接機器人由于擁有六個自由度,所以焊接范圍比較廣,關節靈活,操作簡便。本文總結了以下幾點六軸機器人的常見問題。
焊縫尺寸不匹配
焊縫尺寸主要指的是焊縫的寬度和焊縫余高,一般系統設定的焊接速度、電流、電壓和焊接范圍都是恒定的,如果出現焊縫不匹配的現象,就需要檢查一下送絲機構,送絲機磨損或者送絲嘴堵塞都會導致焊縫尺寸不匹配。
