IAI電缸-西夏區
作者:IAI電缸-西夏區 來源:IAI電缸-西夏區 2023-09-11 瀏覽量:71
字號:T | T
IAI電缸-西夏區
IAI電缸-西夏區
IAI電缸-西夏區
IAI電缸-西夏區
IAI電缸-西夏區
IAI電缸-西夏區
IAI電缸-西夏區
氣壓驅動
該系統具有速度快、系統結構簡單、維修方便、價格低等優點。但是由于氣壓裝置的工作壓強低,不易精確定位,一般僅用于工業機器人末端執行器的驅動。氣動手抓、旋轉氣缸和氣動吸盤作為末端執行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。
液壓驅動
液壓技術是一種比較成熟的技術,具有動力大、力與慣量比大、快速響應高、易于實現直接驅動的特點。在承載能力大,慣量大以及防焊環境中這類系統應用得較為廣泛。但液壓系統需進行能量轉換(電能轉換成液壓能),速度控制多數情況下采用節流調速,效率會比電動驅動系統低。同時液壓系統會對環境產生污染,工作噪聲也較高。所以近年來,在盡可能多的場景中液壓驅動系統往往被電動系統所取代。