IAI電缸-白銀
作者:IAI電缸-白銀 來源:IAI電缸-白銀 2023-09-07 瀏覽量:75
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1)工業智能機器人
工業智能機器依據具體應用的不同,通常又可以分成焊接機器人、裝配機器人、噴漆機器人、碼垛機器人、搬運機器人等多種類型。作為具有智能的工業機器人,他們在很多方面超越了傳統機器人。焊接機器人,包括點焊(電阻焊)和電弧焊機器人,用途是實現自動的焊接作業。裝配機器人,比較多地用于電子部件電器的裝配。噴漆機器人,代替人進行噴漆作業。碼垛、上下料、搬運機器人的功能則是根據一定的速度和精度要求,將物品從一處運到另一處。在工業生產中應用機器人,可以方便迅速地改變作業內容或方式,以滿足生產要求的變化。比如,改變焊縫軌跡,改變噴漆位置,變更裝配部件或位置等等。隨著對工業生產線柔性的要求越來越高,對各種機器人的需求也就越來越強烈。
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(2)農業智能機器人
隨著機器人技術的進步,以定型物、無機物為作業對象的工業機器人正在向更高層次的以動、植物之類復雜作業對象為目標的農業機器人發展,農業機器人或機器人化的農業機械的應用范圍正在逐步擴大。農業機器人的應用不僅能夠大大減輕以致代替的人們的生產勞動、解決勞動力不足的問題,而且可以提高勞動生產率,改善農業的生產環境,防止農藥、化肥等對人體的傷害,提高作業質量。但由于農業機器人所面臨的是非結構、不確定、不宜預估的復雜環境和工作對象,所以與工業機器人相比,其研究開發的難度更大。農業機器人的研究開發目前主要集中耕種、施肥、噴藥、蔬菜嫁接、苗木株苗移栽、收獲、灌溉、養殖和各種輔助操作等方面。日本是機器人普及最廣泛的國家,目前已經有數千臺機器人應用于農業領域。
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