IAI電缸-阿勒泰
作者：IAI電缸-阿勒泰 來源：IAI電缸-阿勒泰 2023-09-06 瀏覽量：58
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側(cè)置式(擺式)結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點是上、下臂的活動范圍大，使機器人的工作空間幾乎能達一個球體。因此，這種機器人可倒掛在機架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動。
不過這種側(cè)置式機器人2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低了機器人的剛度，一般適用于負載較小的機器人，用于電弧焊、切割或噴涂。
上述兩種機器人各個軸都是作回轉(zhuǎn)運動，故采用伺服電機通過擺線針輪(RV)減速器(1～3軸)及諧波減速器(1～6軸)驅(qū)動。在80年代中期以前，對于電驅(qū)動的機器人都是用直流伺服電機，而80年代后期以來，各國先后改用交流伺服電機。
由于交流電機沒有碳刷，動特性好，使新型機器人不僅事故率低，而且免維修時間大為增長，加(減)速度也快。一些負載16kg以下的新的輕型機器人其工具中心點(TCP)的運動速度可達3m/s以上，定位準確，振動小。
同時，機器人的控制柜也改用32位的微機和新算法，使之具有自行優(yōu)化路徑的功能，運行軌跡更加貼近示教的軌跡。
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