IAI電缸-庫爾勒

作者：IAI電缸-庫爾勒來源：IAI電缸-庫爾勒 2023-09-05 瀏覽量：58

字號：T | T

IAI電缸-庫爾勒

(2) 二級CPU結構、主從式控制方式一級 CPU 為主機，擔當系統管理、機器人語言編譯和人機接口功能，同時也利用它的運算能力完成坐標變換、軌跡插補，并定時地把運算結果作為關節運動的增量送到公用內存，供二級CPU讀取；二級CPU完成全部關節位置數字控制.這類系統的兩個CPU總線之間基本沒有聯系，僅通過公用內存交換數據，是一個松耦合的關系.對采用更多的CPU進一步分散功能是很困難的.日本于 70年代生產的 M otoma n機器人 ( 5關節，直流電機驅動 )的計算機系統就屬于這種主從式結構。

(3) 多CPU結構、分布式控制方式

目前，普遍采用這種上、下位機二級分布式結構，上位機負責整個系統管理以及運動學計算、軌跡規劃等。下位機由多CPU組成，每個CPU控制一個關節運動，這些 CPU和主控機聯系是通過總線形式的緊耦合，這種結構的控制器工作速度和控制性能明顯提高。但這些多CPU系統共有的特征都是針對具體問題而采用的功能分布式結構，即每個處理器承擔固定任務，目前世界上大多數商品化機器人控制器都是這種結構。

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。

聯系人：	謝工（先生）
電話：	18898615328
傳真：	18898615328
手機：	18898615328
網址：	http://www.szyuanchuangzn.com/

亚洲综合在线视频-亚洲综合在线观看视频-亚洲综合视频网-亚洲综合色秘密影院秘密影院-日本三区四区免费高清不卡

深圳市遠創機械科技有限公司

IAI電缸-庫爾勒