IAI電缸-吐魯番
作者：IAI電缸-吐魯番 來源：IAI電缸-吐魯番 2023-09-05 瀏覽量：78
字號：T | T
IAI電缸-吐魯番
IAI電缸-吐魯番
IAI電缸-吐魯番
IAI電缸-吐魯番
IAI電缸-吐魯番
IAI電缸-吐魯番
2、遙控系統：極限作業機器人大多數是采用遙控方式，人在安全地區指揮，機器人在極限條件下操作。遙控方式有指令方式（包括有線傳輸、無線傳輸）、隨動方式以及上述兩種的混合方式。
3、移動機構：主要有履帶車輛等方式，使機器人在遙控下進入作業區，并能在一定的范圍中活動。
4、故障自診斷和自救系統：在故障發生后，發出故障信息并指出故障所在，并能自動接通備用系統排除故障。在嚴重的情況下，可自動返回、撤出極限作業區。
5、靈活的末端操作器。
目前，已投入使用的極限作業機器人一般屬于遙控機器人，需要人的指揮才能完成操作任務。這就限制了它在外層空間、深水下、深地下完成復雜的任務。因此人們正進一步研究和開發半自主和自主式極限作業機器人。它具有智能，能接受面向任務的命令，自動搜索目標，自動制訂規劃并完成任務。
