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IAI電缸-富陽市

作者:IAI電缸-富陽市 來源:IAI電缸-富陽市 2023-07-14 瀏覽量:66
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3)球坐標型工業(yè)機器人


球坐標型工業(yè)機器人又稱極坐標型工業(yè)機器人,其手臂的運動由兩個轉(zhuǎn)動和一個直線移動(即RRP,一個回轉(zhuǎn),一個俯仰和一個伸縮運動)所組成,其工作空間為一球體,它可以作上下俯仰動作并能抓取地面上或教低位置的協(xié)調(diào)工件,其位置精度高,位置誤差與臂長成正比。

4)多關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人

又稱回轉(zhuǎn)坐標型工業(yè)機器人,這種工業(yè)機器人的手臂與人一體上肢類似,其前三個關(guān)節(jié)是回轉(zhuǎn)副(即RRR),該工業(yè)機器人一般由立柱和大小臂組成,立柱與大臂見形成肩關(guān)節(jié),大臂和小臂間形成肘關(guān)節(jié),可使大臂做回轉(zhuǎn)運動和俯仰擺動,小臂做仰俯擺動。其結(jié)構(gòu)最緊湊,靈活性大,占地面積最小,能與其他工業(yè)機器人協(xié)調(diào)工作,但位置精度教低,有平衡問題,控制耦合,這種工業(yè)機器人應(yīng)用越來越廣泛。


深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進而幫助客戶提高市場核心競爭力。​

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