IAI電缸-丹陽市
作者:IAI電缸-丹陽市 來源:IAI電缸-丹陽市 2023-07-11 瀏覽量:58
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2.必須確保工件的精度
機器人沒有眼睛,只能重復相同的動作。
機器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復相同的動作。
![](https://img.jdzj.com/UserDocument/mallpic/SY20170827/Picture/220708102555202.jpg)
焊接偏差大于焊絲半徑時,有可能焊接不好,所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。
3.焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平
操作人員進行示教時必須輸入焊接程序,焊槍姿態和角度,電流、電壓、速度等焊接條件。
示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。
4.必須充分注意安全
機器人是一種高速的運動設備,在其進行自動運行時絕對不允許人靠近機器人(必須設置安全護欄)。
![](https://img.jdzj.com/UserDocument/mallpic/SY20170827/Picture/211229151938207.png)