IAI電缸-東營(yíng)
作者:IAI電缸-東營(yíng) 來(lái)源:IAI電缸-東營(yíng) 2023-06-30 瀏覽量:84
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工業(yè)機(jī)器人故障診斷方法:
報(bào)警信息:工業(yè)機(jī)器人通常會(huì)在出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)自動(dòng)發(fā)出報(bào)警信息,這些信息可以指導(dǎo)維修人員查找故障原因。

觀察運(yùn)行狀態(tài):觀察機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài),包括移動(dòng)速度、位置、力矩、溫度等參數(shù),并將其與正常情況下的值進(jìn)行比較,以確定是否存在故障。
檢查電路板和連接線路:檢查電路板和連接線路是否有損壞或松動(dòng),如有則需要更換或重新固定。
手動(dòng)操作測(cè)試:通過(guò)手動(dòng)操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)來(lái)檢測(cè)各個(gè)部分的功能是否正常,如關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)是否流暢、末端執(zhí)行器是否靈活、傳感器是否準(zhǔn)確等。
維修日志:記錄機(jī)器人的維修歷史,包括故障類(lèi)型、維修過(guò)程和處理結(jié)果等信息,以便對(duì)同類(lèi)故障進(jìn)行快速判斷和解決。
