IAI工業機器人-隴南
作者:IAI工業機器人-隴南 來源:IAI工業機器人-隴南 2023-06-21 瀏覽量:72
字號:T | T
IAI工業機器人-隴南
IAI工業機器人-隴南
IAI工業機器人-隴南
IAI工業機器人-隴南
IAI工業機器人-隴南
IAI工業機器人-隴南
球坐標型工業機器人又稱極坐標型工業機器人,其手臂的運動由兩個轉動和一個直線移動(即RRP,一個回轉,一個俯仰和一個伸縮運動)所組成,其工作空間為一球體,它可以作上下俯仰動作并能抓取地面上或教低位置的協調工件,其位置精度高,位置誤差與臂長成正比。
![](http://img.jdzj.com/UserDocument/mallpic/yckj3301/Picture/211229141123147.jpg)
4)多關節型工業機器人
又稱回轉坐標型工業機器人,這種工業機器人的手臂與人一體上肢類似,其前三個關節是回轉副(即RRR),該工業機器人一般由立柱和大小臂組成,立柱與大臂見形成肩關節,大臂和小臂間形成肘關節,可使大臂做回轉運動和俯仰擺動,小臂做仰俯擺動。其結構最緊湊,靈活性大,占地面積最小,能與其他工業機器人協調工作,但位置精度教低,有平衡問題,控制耦合,這種工業機器人應用越來越廣泛。
![](http://img.jdzj.com/UserDocument/mallpic/yckj3301/Picture/211230153206113.png)