IAI工業機器人-伊犁
作者：IAI工業機器人-伊犁 來源：IAI工業機器人-伊犁 2023-06-20 瀏覽量：70
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協作機器人的操作門檻相對更低，不需要花費太長的學習成本，在編程和操作系統上也更為簡單和簡潔，安全系數也更高。
不過與工業機器人相比，性能上還是有明顯劣勢，為了確保安全性，協作機器人對力和碰撞能力進行了控制，因此導致運行速度比較慢，通常只有傳統機器人的三分之一到二分之一，在動能和負載方面都有劣勢。
機器人負載包括額定負載、附加負載和有效負載3個重要參數。
額定負載又稱為工具負載，是指各個位姿下所有裝在機器人法蘭上的最大載荷，為夾具質量與可抓取最大物體的質量之和。額定負載受質心、總質量、電機和減速機功率、臂長、速度、加速度等多因素影響。
附加負載也叫手臂負載，是指附加在各個機械臂上的負載質量，如供能系統、閥門、上料系統、材料儲備等，受軌跡、加速度、節拍時間、磨損、各軸電機和減速機功率等因素影響。
