IAI工業機器人-漢中
作者:IAI工業機器人-漢中 來源:IAI工業機器人-漢中 2023-06-16 瀏覽量:67
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工業機器人觸覺傳感器功能組件包括一個微動開關,它是一種對不同范圍的運動敏感的開關。它是一個觸摸傳感器陣列,構成一個更大的傳感器,稱為觸覺傳感器。單獨的觸摸傳感器將解釋機器人手指和紋理表面之間的物理接觸。一旦工業機器人與物品接觸,就會向控制器發送信號。
工業機器人是典型的機電一體化數字化裝備,是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。
工業機器人主要由驅動系統、機械結構系統、感受系統、人機交互系統和控制系統組成,下面一起來了解工業機器人的各個系統組成及應用范圍。