IAI工業機器人-牙克石市
作者:IAI工業機器人-牙克石市 來源:IAI工業機器人-牙克石市 2023-06-16 瀏覽量:67
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工業機器人中使用了各種各樣的傳感器。工業機器人傳感器能夠理解和測量周圍環境中物體的幾何和物理特性,例如位置、方向、加速度、距離、大小、力矩、亮度、重量等。工業機器人傳感器使工業機器人適應各種任務。因此,更多地使用傳感器對于避免不確定性和實現更高的生產力非常重要。下文將主要介紹工業機器人傳感器常見的幾種類型。
![](http://img.jdzj.com/UserDocument/mallpic/yckj3301/Picture/220111145129164.jpg)
工業機器人傳感器主要有以下五種:
1、光敏傳感器
光敏傳感器是由位于機器人的正前方的兩個光敏電阻組成,它的阻值受照射在它上面的光線強弱的影響。 能力風暴智能機器人所用的光敏電阻的阻值在很暗的環境下為幾百千歐,室內光照下幾千歐,陽光或強光下幾十歐。
![](http://img.jdzj.com/UserDocument/mallpic/yckj3301/Picture/211230153206113.png)