IAI工業(yè)機(jī)器人-霍林郭勒市
作者：IAI工業(yè)機(jī)器人-霍林郭勒市 來源：IAI工業(yè)機(jī)器人-霍林郭勒市 2023-06-15 瀏覽量：59
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移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航中，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自身的準(zhǔn)確定位是一項(xiàng)最基本、最重要的功能。移動(dòng)機(jī)器人常用的定位技術(shù)包括以下幾種:
1.基于航跡推算的定位技術(shù)。航跡推算（Dead-Reckoning，DR)是一種使用最廣藝的定位手段。該技術(shù)的關(guān)鍵是要能測(cè)量出移動(dòng)機(jī)器人單位時(shí)間間隔走過的距離，以及在這i時(shí)間內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人航向的變化。
2.基于信號(hào)燈的定位方法。該系統(tǒng)依賴一組安裝在環(huán)境中已知的信號(hào)燈，在移動(dòng)機(jī)名人上安裝傳感器，對(duì)信號(hào)燈進(jìn)行觀測(cè)。
3.基于地圖的定位方法。該系統(tǒng)中機(jī)器人利用對(duì)環(huán)境的感知信息對(duì)現(xiàn)實(shí)世界進(jìn)行建模，自動(dòng)構(gòu)建一個(gè)地圖。
4.基于路標(biāo)的定位方法。該系統(tǒng)中機(jī)器人利用傳感器感知到的路標(biāo)的位置來推測(cè)自己的位置。
5.基于視覺的定位方法。利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)環(huán)境的感知和理解從而實(shí)現(xiàn)定位。
