IAI工業(yè)機(jī)器人-呼倫貝爾
作者:IAI工業(yè)機(jī)器人-呼倫貝爾 來(lái)源:IAI工業(yè)機(jī)器人-呼倫貝爾 2023-06-15 瀏覽量:72
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1、二維視覺(jué)傳感器
二維視覺(jué)傳感器主要就是一個(gè)攝像頭,它可以完成物體運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)以及定位等功能,二維視覺(jué)傳感器已經(jīng)出現(xiàn)了很長(zhǎng)時(shí)間,許多智能相機(jī)可以配合協(xié)調(diào)工業(yè)機(jī)器人的行動(dòng)路線,根據(jù)接收到的信息對(duì)機(jī)器人的行為進(jìn)行調(diào)整。
2、三維視覺(jué)傳感器
最近三維視覺(jué)傳感器逐漸興起,三維視覺(jué)系統(tǒng)必須具備兩個(gè)攝像機(jī)在不同角度進(jìn)行拍攝,這樣物體的三維模型可以被檢測(cè)識(shí)別出來(lái)。相比于二維視覺(jué)系統(tǒng),三維傳感器可以更加直觀的展現(xiàn)事物。
3、力扭矩傳感器
力扭矩傳感器是一種可以讓機(jī)器人知道力的傳感器,可以對(duì)機(jī)器人手臂上的力進(jìn)行監(jiān)控,根據(jù)數(shù)據(jù)分析,對(duì)機(jī)器人接下來(lái)行為作出指導(dǎo)。