IAI工業機器人-通遼
作者:IAI工業機器人-通遼 來源:IAI工業機器人-通遼 2023-06-15 瀏覽量:73
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工業機器人傳感器主要有以下五種:
1、光敏傳感器
光敏傳感器是由位于機器人的正前方的兩個光敏電阻組成,它的阻值受照射在它上面的光線強弱的影響。 能力風暴智能機器人所用的光敏電阻的阻值在很暗的環境下為幾百千歐,室內光照下幾千歐,陽光或強光下幾十歐。
2、紅外傳感器
機器人的紅外傳感器共包含兩種器件:紅外發射管和紅外接收管,紅外接收管位于機器人的正前方,兩只紅外發射管位于紅外接收管的兩側。 紅外發射管可以發出紅外線,紅外線在遇到障礙后被反射回來,紅外接收管接收到被反射回來的紅外線以后,通過 A/D 轉換送入 CPU 進行處理。機器人的紅外傳感器能夠看到前方 10cm?80cm,90°范圍內的210mm x150mm 面積大的障礙物。