IAI工業機器人-高平市
作者:IAI工業機器人-高平市 來源:IAI工業機器人-高平市 2023-06-14 瀏覽量:67
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并聯機器人特點
1、無累積誤差,精度較高;
2、驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態響應好;
![](http://img.jdzj.com/UserDocument/mallpic/yckj3301/Picture/220121114206190.jpg)
3、結構緊湊,剛度高,承載能力大;
4、完全對稱的并聯機構具有較好的各向同性;
5、工作空間較小。
工業機器人觸覺傳感器可以幫助工業機器人測量與其環境的任何物理交互,該傳感器能夠測量與傳感器與物體接觸相關的參數。 而工業機器人也受益于觸覺。力和觸覺傳感器使機器人能夠在結構較少的環境中以更高的精度和靈敏度操縱物體。
![](http://img.jdzj.com/UserDocument/mallpic/yckj3301/Picture/211230153206113.png)