IAI工業機器人-晉中
作者:IAI工業機器人-晉中 來源:IAI工業機器人-晉中 2023-06-13 瀏覽量:63
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機器人是由計算機控制的復雜機器,它具有類似人的肢體及感官功能;動作程序靈活;有一定程度的智能;在工作時可以不依賴人的操縱。機器人傳感器在機器人的控制中起了非常重要的作用,正因為有了傳感器,機器人才具備了類似人類的知覺功能和反應能力。那么,機器人的主要傳感器有哪些呢?![](https://img.jdzj.com/UserDocument/mallpic/SY20170827/Picture/220706111939141.jpg)
1、機器人視覺傳感器
20世紀50年代后期出現,發展十分迅速,是機器人中最重要的傳感器之一。機器視覺從20世紀60年代開始首先處理積木世界,后來發展到處理室外的現實世界。20世紀70年代以后,實用性的視覺系統出現了。視覺一般包括三個過程:圖像獲取、圖像處理和圖像理解。相對而言,圖像理解技術還很落后。
2、力覺傳感器
機器人力傳感器就安裝部位來講,可以分為關節力傳感器、腕力傳感器和指力傳感器。國際上對腕力傳感器的研究是從20世紀70年代開始的,主要研究單位有美國的DRAPER實驗室、SRI研究所、IBM公司和日本的日立公司、東京大學等單位。
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