IAI工業(yè)機(jī)器人-逐州市
作者:IAI工業(yè)機(jī)器人-逐州市 來(lái)源:IAI工業(yè)機(jī)器人-逐州市 2023-06-12 瀏覽量:69
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5、光電編碼傳感器
光電編碼器是一種能夠傳遞位置信息的傳感器,由光電編碼模塊及碼盤(pán)組成 。 光電編碼器主要作為控制的反饋信號(hào)。光耦通過(guò)測(cè)定隨輪軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的碼盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度,得出輪子所轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù),從而測(cè)定距離。
機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器,它具有類(lèi)似人的肢體及感官功能;動(dòng)作程序靈活;有一定程度的智能;在工作時(shí)可以不依賴(lài)人的操縱。機(jī)器人傳感器在機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用,正因?yàn)橛辛藗鞲衅?,機(jī)器人才具備了類(lèi)似人類(lèi)的知覺(jué)功能和反應(yīng)能力。那么,機(jī)器人的主要傳感器有哪些呢?