IAI工業(yè)機(jī)器人-邯鄲
作者：IAI工業(yè)機(jī)器人-邯鄲 來源：IAI工業(yè)機(jī)器人-邯鄲 2023-06-12 瀏覽量：55
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3、要對(duì)機(jī)器人知識(shí)和技術(shù)有一定的了解
雖然包裝機(jī)器人的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組成也比較簡(jiǎn)單，但是也只是相比于其他種類的工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)還是比較復(fù)雜的，沒有專業(yè)的知識(shí)是沒法使用的。因此機(jī)器人操作人員一定要進(jìn)行培訓(xùn)以后才能上崗工作，否則無論對(duì)人還是機(jī)器人都是很不安全的。
4、對(duì)機(jī)器人的有效負(fù)載有正確的認(rèn)識(shí)
一般來說，包裝機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)都會(huì)有詳細(xì)的說明，額定負(fù)載是在額定速度的情況下才是有效的。達(dá)到最大負(fù)載的一個(gè)重要條件就是要除低機(jī)器人運(yùn)行速度，另外過大負(fù)載也有可能破壞機(jī)器人的精度。如忽略機(jī)械臂末端所裝工具的重量，低估或者完全忽略了偏心負(fù)荷產(chǎn)生的慣性力等，都將增加機(jī)器人的負(fù)荷而出現(xiàn)超負(fù)荷運(yùn)行，給機(jī)器人造成損壞，應(yīng)用時(shí)需注意。
