IAI工業機器人-拉薩

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冗余自由度機器人的發展趨勢

  六個自由度是具有完成空間定位能力的最小自由度數,多于六軸的機器人,統一稱為冗余自由度機器人。

機器人運動學研究旨在解決機器人機械臂的末端執行器在到達空間某一位姿時,各關節的移動或旋轉運動,是整個機器人學的基石和關鍵。隨著人類文明的高速發展,在許多工業、高空、深海、核廢料及危險作業環境中的工作都需要機器人來完成,這對機器人運動控制的可靠性、可操作性、智能性提出更高的要求。未來,隨著其精度不斷增加,冗余自由度機器人在避障、克服奇異點、靈活性和容錯性方面具有更多的優勢,面對復雜的工作環境和多變的作業需求,冗余自由度工業機器人將擁有更多的用武之地。相信在不遠的將來,它將取代人工進行更加精密的操作。

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。