IAI工業機器人-遵義
作者：IAI工業機器人-遵義 來源：IAI工業機器人-遵義 2023-06-08 瀏覽量：57
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控制系統主要是根據機器人的作業指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配的執行機構去完成規定的運動和功能。根據控制原理，控制系統可以分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統三種。根據運動形式，控制系統可以分為點為控制系統和軌跡控制系統兩大類。
通過這三大部分六大系統的協調作業，使工業機器人成為一臺高精密度的機械設備，具備工作精度高、穩定性強、工作速度快等特點，為企業提高生產效率和產品質量奠定了基礎。
1.工業機器人技術性能特點——智能性
之所以將智能型放在最后一點，因為相對現在市場對機器人的主流需求(即強，快，準)，它暫時還不是最迫切的。這也體現了傳統工業機器人的優勢(任勞任怨，保質保量，是個“干活”的好手)和不足(但很“笨”，老得讓人教)。
