IAI工業機器人-六盤水
作者：IAI工業機器人-六盤水 來源：IAI工業機器人-六盤水 2023-06-08 瀏覽量：58
字號：T | T
IAI工業機器人-六盤水
IAI工業機器人-六盤水
IAI工業機器人-六盤水
IAI工業機器人-六盤水
IAI工業機器人-六盤水
IAI工業機器人-六盤水
IAI工業機器人-六盤水
機器人-環境交互系統是實現工業機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。工業機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。也可以是多臺機器人、多臺機床設備或者多個零件存儲裝置集成為一個能執行復雜任務的功能單元。
3.控制部分
控制部分相當于機器人的大腦部分，可以直接或者通過人工對機器人的動作進行控制，控制部分也可以分為兩個系統：
(1)人機交互系統
人機交互系統是使操作人員參與機器人控制并與機器人進行聯系的裝置，例如，計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號警報器、示教盒等。簡單來說該系統可以分為兩大部分：指令給定系統和信息顯示裝置。
