IAI工業機器人-西雙版納
作者:IAI工業機器人-西雙版納 來源:IAI工業機器人-西雙版納 2023-06-08 瀏覽量:63
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柔性機器人和剛性機器人都是工業機器人的一種,柔性機器人和剛性機器人的主要區別在于它們的結構和使用方式:
結構:柔性機器人通常具有更多的柔性體腔和/或關節結構,可以實現更加復雜的形態變換,而剛性機器人則由剛性桿及其關節連接構成,運動自由度相對較少。

控制方式:柔性機器人通常采用基于力和視覺感知的控制系統,而剛性機器人則主要采用編程控制。
應用領域:柔性機器人主要應用于醫療和服務機器人等領域,例如手術機器人、機器人、剪草機器人等;而剛性機器人則主要應用于工業生產線上的裝配、點焊、噴漆、切割等自動化生產設備。
