IAI工業(yè)機器人-簡陽市
作者:IAI工業(yè)機器人-簡陽市 來源:IAI工業(yè)機器人-簡陽市 2023-06-05 瀏覽量:75
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復雜機器人的運動控制,一直阻擋機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的老大難問題,遲遲沒有得到很好的解決。即便是代表機器人水平的波士頓動力,其機器人離實用也還遠。近兩年發(fā)展迅猛的AI,儼然如萬金油般,被用在各種地方,自然也包括機器人控制領域,而且似乎取得了不錯的效果。前端時間,UCberkely的強化學習專家Pieter Abbeel創(chuàng)辦了Embodied Intelligence,業(yè)務更是直接涵蓋了VR、AI、機器人三大熱點。

為了搞清楚VR、AI等新技術如何在機器人控制領域應用,本文根據(jù)一些相關論文和公開資料,包括Pieter Abbeel的演講,對VR和AI在機器人控制方面的應用進行了簡單梳理,發(fā)現(xiàn)AI和VR等在機器人控制等方面還是有實在的應用,只不過離取得實質(zhì)性突破,還有相當長的距離。
