IAI工業(yè)機(jī)器人-康定
作者:IAI工業(yè)機(jī)器人-康定 來(lái)源:IAI工業(yè)機(jī)器人-康定 2023-06-05 瀏覽量:63
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分揀機(jī)器人構(gòu)成
自動(dòng)分揀搬運(yùn)機(jī)器人,包括控制核心模塊、電源模塊、超聲波紅外測(cè)距模塊、人體紅外檢測(cè)傳感器、顏色檢測(cè)傳感器、人體紅外檢測(cè)傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、步進(jìn)電機(jī)、編碼器脈沖計(jì)數(shù)器、舵機(jī)和機(jī)械手;其中舵機(jī)用于控制小車的轉(zhuǎn)向,也用于控制機(jī)械手的張合;編碼器脈沖計(jì)數(shù)器用于檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速;超聲波紅外測(cè)距模塊用于定位;顏色檢測(cè)傳感器用于分辨物體;機(jī)械手用于夾持物體;人體紅外檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)人體信號(hào)。
分揀機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)
穩(wěn)定高效,為企業(yè)提升運(yùn)營(yíng)效率,節(jié)省了人力成本和管理成本,促進(jìn)工廠和企業(yè)的升級(jí);分揀機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)重建、自主規(guī)劃行走路線,輕松物體識(shí)別;分揀機(jī)器人可以連續(xù)不斷工作,體積輕便,效率高,可節(jié)省70%的人員;分揀機(jī)器人能夠進(jìn)行裝載、運(yùn)輸、分揀,代替工人完成物料的加工、分揀、包裝和搬運(yùn)等工序。