IAI工業(yè)機器人-康定
作者:IAI工業(yè)機器人-康定 來源:IAI工業(yè)機器人-康定 2023-06-05 瀏覽量:69
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分揀機器人構(gòu)成
自動分揀搬運機器人,包括控制核心模塊、電源模塊、超聲波紅外測距模塊、人體紅外檢測傳感器、顏色檢測傳感器、人體紅外檢測傳感器、電機驅(qū)動模塊、步進電機、編碼器脈沖計數(shù)器、舵機和機械手;其中舵機用于控制小車的轉(zhuǎn)向,也用于控制機械手的張合;編碼器脈沖計數(shù)器用于檢測電機的轉(zhuǎn)速;超聲波紅外測距模塊用于定位;顏色檢測傳感器用于分辨物體;機械手用于夾持物體;人體紅外檢測傳感器用于檢測人體信號。

分揀機器人的優(yōu)點
穩(wěn)定高效,為企業(yè)提升運營效率,節(jié)省了人力成本和管理成本,促進工廠和企業(yè)的升級;分揀機器人可實現(xiàn)重建、自主規(guī)劃行走路線,輕松物體識別;分揀機器人可以連續(xù)不斷工作,體積輕便,效率高,可節(jié)省70%的人員;分揀機器人能夠進行裝載、運輸、分揀,代替工人完成物料的加工、分揀、包裝和搬運等工序。
