IAI工業機器人-海林市
作者:IAI工業機器人-海林市 來源:IAI工業機器人-海林市 2023-06-02 瀏覽量:53
字號:T | T
IAI工業機器人-海林市
IAI工業機器人-海林市
IAI工業機器人-海林市
IAI工業機器人-海林市
IAI工業機器人-海林市
IAI工業機器人-海林市
機器視覺主要有三個主要部分:
1,機器人眼球結構
![](https://img.jdzj.com/UserDocument/mallpic/SY20170827/Picture/211230121352123.jpg)
機器人眼球相當于相機或掃描儀。它通過紅外發射管發射紅外光。紅外光在遇到物體后被反射回來。在接收到反射的紅外光后,紅外線接收管將電信號傳輸至芯片,芯片通過一定算法進行全面計算,感知物體位置形狀等。
2,運動控制系統
作為工業機器人的核心部件之一,機器人控制系統對機器人的性能有決定性的影響。它的運動控制相當于自動化的一個分支。使用伺服機構裝置驅動,例如液壓泵,以線性地執行或電機來控制機器的位置以及速度,隨著當前機機器人技術的提升,機器人的精度及速度都已達到非常精準的地步了。
![](https://img.jdzj.com/UserDocument/mallpic/SY20170827/Picture/211229151938207.png)