IAI工業機器人-雙鴨山
作者:IAI工業機器人-雙鴨山 來源:IAI工業機器人-雙鴨山 2023-06-02 瀏覽量:63
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六軸關節工業機器人的研發設計及制造已經有好幾十年的歷史了,整個工業機器人的研發制造體系較為完善,各研發廠家在相互競爭中可以相互模仿、改善、不斷推陳出新。
關節機器人的關節全都是旋轉的,類似于人的手臂,工業機器人中最常見的結構。它的工作范圍較為復雜。
①汽車零配件、模具、鈑金件、塑料制品、運動器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速檢測及產品開發。
②車身裝配、通用機械裝配等制造質量控制等的三坐標測量及誤差檢測。
③古董、藝術品、雕塑、卡通人物造型、人像制品等的快速原型制作。
④汽車整車現場測量和檢測。
⑤人體形狀測量、骨骼等醫療器材制作、人體外形制作、醫學整容等。
SCARA機器人常用于裝配作業,最顯著的特點是它們在x-y平面上的運動具有較大的柔性,而沿z軸具有很強的剛性,所以,它具有選擇性的柔性。這種機器人在裝配作業中獲得了較好的應用。