IAI工業(yè)機(jī)器人-白山
作者：IAI工業(yè)機(jī)器人-白山 來源：IAI工業(yè)機(jī)器人-白山 2023-05-31 瀏覽量：65
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機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動設(shè)備，在其進(jìn)行自動運(yùn)行時絕對不允許人靠近機(jī)器人（必須設(shè)置安全護(hù)欄）。
操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作。
弧焊機(jī)器人的性能要求
在弧焊作業(yè)中，要求焊槍跟蹤工件焊道運(yùn)動，并不斷填充金屬形成焊縫，因此運(yùn)動過程中速度的穩(wěn)定性和軌道精度是兩項(xiàng)重要的指標(biāo)。
一般情況下，焊接速度可取5～50mm／s，軌道精度可取±0·2～0·5mm。由于焊槍的姿態(tài)對焊縫質(zhì)量也有一定的影響，因此希望在根蹤焊道的同時，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大，還有其它一些性能要求，如擺動功能、焊接傳感器（起始點(diǎn)檢測、焊縫跟蹤）的接口功能、焊槍防碰功能等。
焊接規(guī)范的設(shè)定。起弧、收弧參數(shù)。
擺動功能。擺動頻率、擺幅、擺動類型的設(shè)定。
焊接傳感器。起始點(diǎn)檢測、焊縫跟蹤傳感器的接口功能。
