IAI工業機器人-湘鄉
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工業機器人的自由度是根據其用途而設計的,可能小于6個自由度,也可能大于6個自由度。
4.工業機器人的主要技術參數有哪些?
自由度、重復定位精度、工作范圍、最大工作速度與承載能力。
5.機身和臂部的作用各是什么?在設計時應注意哪些問題?
機身是支承臂部的部件,一般實現升降回轉和俯仰等運動,機身設計時要有足夠的剛度和穩定性;運動要靈活,升降運動的導套長度不宜過短,避免發生卡死現象,一般要有導向裝置;結構布置要合理臂部是支承腕部手部和工件的靜動載荷的部件,尤其高速運動時將產生較大的慣性力,引起沖擊,影響定位的準確性。
設計臂部時要注意剛度要求高,導向性好,重量輕,運動要平穩,定位精度要高。其它傳動系統應盡量簡短以提高傳動精度和效率;各部件布置要合理,操作維護要方便;特殊情況特殊考慮,在高溫環境中應考慮熱輻射的影響腐蝕性環境中應考慮防腐蝕問題。危險環境應考慮問題。
深圳市遠創機械科技有限公司,專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品:電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續性為客戶提供更好的服務,進而幫助客戶提高市場核心競爭力。