二、故障分析

1、閥門反應速度太慢，動態失效，原因可能是閥太臟，節流孔被堵住，不過較好不要自己拆，應該找廠家配合清洗伺服閥。

2、油路通，卻無法靜載啟動即系統無法平衡可能是密封件失效，更換密封件即可。

3、測試時油缸出現抖動，經過調試程序時發現放大器的增益太高，適當減小放大器的增益不會對系統有影響，不過也不能太低，否則系統可能會不穩定。高頻響比例控制閥的調節主要是靠放大器的調節。

4、在調試過程中，遇到油缸速度低并且有時不能驅動的現象時，排除液壓系統的故障后，經查找發現是由于伺服放大器的供電線路過長、且供電線路線徑過小，使得閥門在工作時供電電流增加引起線路壓降增大，從而使得到放大器的驅動電壓低于系統要求的規定值使閥門無法被驅動。后更換了放大器的供電電纜（由4×0.75mm2更換為4×2.5mm2的控制電纜）后問題得以解決.

阿托斯：ATOS阿托斯比例溢流閥工作原理是：比例溢流閥通過彈簧力的大小改變溢流壓力大大小變化，比例電磁鐵作用在彈簧上的力可以按比例調整，所以就輸入信號變化比例溢流閥的壓力也會變化

普通溢流閥與比例溢流閥一樣，都有一個閥芯，閥芯的一端是液壓油產生的壓力，另一端是機械力。普通溢流閥通過調節彈簧力，來調整液壓壓力。而比例溢流閥是電磁鐵直接產生推力，作用在閥芯上，電磁鐵上的輸入電壓可以在0-24伏之間變化，產生的推力就隨之變化，從而得到連續變化的液壓壓力。