120 GHz 超寬帶毫米級高精度雷達液位算法
作者：admin 來源：西安賽譜自動化儀表技術有限公司 2024-03-20 瀏覽量：76
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120 GHz 超寬帶毫米級高精度雷達液位算法
近年來 ，石油化工行業不斷發展 ，石油 化工 產品的生產和存儲環境逐漸復雜，油品具有易燃 易爆的特點 ，油品存儲罐容量較大 ，一 般在千噸 級甚至萬噸級 。在油品生產過程中，需要時刻準 確掌握油品儲罐的狀態，若誤差較大會給企業帶 來較大的經濟損失，同時也容易造成事故安全隱 患 。 因此，罐內液位高度的測量精度不但直接影 響企業的經濟效益，而且直接影響企業的生產安 全。
石油化工行業一直以來都是采用液 位開關 來進行油品儲罐的液位報警，其缺點是在運行過 程中開關狀態難以有效監測 ，平時難以維護 ，而 能夠連續不間斷地對液位進行測量的自動化儀 表則可以對相關油品儲罐內的液位變化情況進 行實時動態監測并能夠對儀表自身的工作狀 態 進行實時監測報警 ，因此可靠性更高 。但是現有 的液位連續測量儀表存在一些問題 。例如，靜壓 液位計精度較差，主要是由于受測量介質密度和 溫度的影響較大；磁致伸縮液位計一直以來在市 場上普及不廣，主要是該液位計采用與測量介質 接觸的測量方式 ，安裝和維護要求較高 ，而且主要適用于非腐蝕性介質 測量，不適用于粘稠性介 質； 伺服液位計同樣有接觸式液位計的各種弊 端，也不適用于腐蝕性和粘稠性介質。
雷達液位計因采用非接 觸式測量且 不需要 傳輸媒介， 故能夠應用于易揮發介質的液位測 量 ，不受罐內介質揮發性氣體的影響 ，并且不受 罐內液體介質的濃度 、密度等相關物理特性的影 響 。隨著技術和工藝的進步，其價格逐步降低，應 用范圍越來越廣 。雷達液位計能適應惡劣的應用 環境，不但抗干擾能力強 ，而且測量精度較高 ，所 以在石油化工行業得到了廣泛應用［1，2］。
近年來，石油化工行業對雷達液位計測量精 度的要求越來越高， 而目前主流的26、80 GHz雷 達液位計存在一些測量精度問題 。為此 ，筆者基 于一種新的120 GHz超寬帶雷達液位計 ，并結合 高精度Chirp-Z變換算法，從而達到提高雷達液位 計在油品儲罐中液位測距精度的目的 。
1 雷達液位計工作原理
雷達液位計的天線定向發射電磁波 ，這些電 磁波經過被測液體介質表面反射后，被雷達天線 接收 。雷達所測距離R的計算式如下：
R= 4 （1）
式中 F—— 噪聲系數；
G—— 天線增益；
k—— 玻爾茲曼常數，k=1.38× 10-23 J/K； L—— 系統損耗；
Pt—— 發射功率；
（SNR）0—— 信噪比；
T0—— 標準溫度；
λ—— 波長；
τ—— 傳輸的脈沖寬度；
σ—— 雷達散射截面。
罐體內介質 、介電常數和溫度都會對探測精 度產生影響 ，需要綜合考慮 。文中只考慮常溫狀 態，而實際工況中，除了考慮這些影響外，還需要考慮實際環境和測量介質 。不同介質［3］環境下，雷達 信噪比隨雷達探測距離的變化關系如圖1所示。
圖1 不同介質環境下信噪比隨雷達探測距離的變化關系
由圖1可知，在不同的介質環境下，隨著探測 距離的增加 ， 雷達探測信號的信噪比隨之降低 ， 表現為探測精度的降低。
線性調頻連續波雷達［4，5］的發射頻率帶寬為 4 GHz，距離分辨率3.75 cm，最高發射功率10 dBm， 探測距離最高達100 m。發射波形方程如下：
St（t）=A0cos [2π (f0t+k0t2 ) +φ0 ]，0<t<T （2）
式中 A0—— 幅值；
f0—— 雷達載頻；
k0—— 調頻斜率；
T—— 周期；
φ0—— 初相位 。
雷達信號在經過距離為R的傳播后 ， 與回波 信號之間會產生時延td，則有：SR（t）=A0cos {2π [f0（t-td）+k（t-td）2 ] +φ0 }，td<t<T （3）
回波信號經過混頻 、 中頻基帶信號經過FFT 后，得到如圖2所示的信號頻域圖 。
圖2 信號頻域圖
由于雷達測距的精度主要依賴于對 雷達收 發信號混頻后所得的差拍信號（頻率與目標距離 線性相關的信號）， 因此可以利用差拍信號的頻 率對目標進行測距，從而把對測距的精度轉換為 對差拍信號進行數字信號處理的問題［6］。傳統的 液位計測量都是利用FFT處理實現的 ， 造成頻譜 處理的精度受到柵欄效應 、泄漏效應 、混疊效應 及量化結果誤差等因素的影響，導致對頻譜的分 析精度不高，并且測距精度很難提高 。量化誤差 和混疊效應是在進行AD轉換過程中引起的，而泄 漏效應與柵欄效應是FFT算法進行數字信號處理 時不可避免的問題，導致頻譜的實際曲線與理想 曲線之間具有偏差 。如圖3所示 ， 紅色點是進行 FFT處理后得到的信號強度點 ， 綠色點是因為欄 柵效應而丟失的點，在進行FFT處理后不可見，從 而產生ΔR/2的測距誤差，因此雷達液位計無法滿 足高精度測量場合的要求 。
圖3 實際頻譜點與理論頻譜點示意圖
