傳統制造中，工人們常常會因為工作內容具有危害性或對身體有傷害的物質存在等問題而苦惱，后來工業機器人的出現與應用，幫助工人們減去了不少麻煩，但是由于工業機器人的技術尚未成熟以及各種限制等問題存在，工人們的安全也得不到保障，所以未能實現“人機合作”的形式。

      傳統的工業機器人與AGV機器人都存在著或多或少的問題，而如今，隨著人工智能、大數據、云計算等技術的出現，企業所研發出的工業機器人越來越成熟，再加上5G新技術的支持，推動著工業機器人領域的發展更加快速，漸漸實現“人機協作”，讓機器人慢慢擁有如同人一般的感知力、決策力與判斷力等功能，能夠成為工人的工作伙伴，大幅度地提升生產、制造效率，縮減作業提交、完成時間，降低工人作業的強度，節省作業時間。

      各種新技術的加持，讓工業機器人變得越來越柔性化、高效化等，優勢越來越多，不斷填補缺失，使得機器人技術更加成熟。在未來，人機協作將成為制造業的一大助力，朝著更加智能化的方向發展著。