• 平衡：讓機器人能夠站立起來并像人一樣行走還是一個難題，直立行走本身就是人區別于其他動物的特征之一，因為人體可以說是一個復雜的倒立擺（倒立擺屬于現代控制理論的經典難題）。
• 并聯機構：保持平衡的機械關鍵在于做出精密的并聯機構。人的腰部結構就可以看做一個并聯機構。
• 學習能力：目前大多數的機器人還是只能按照人們實現設計好的動作運動，哪怕是像嬰兒那樣的學習能力還很難達到。這方面本就涉及很多難題。

至于控制方面，其實通過舵機就能讓機器人很好的運動了。因為舵機控制本來就很簡單，再由人事先編排好動作指令就可以了（類似中文字庫那樣）。國內很多玩具公司已經有產品推出了，此處不表。

去過一次電影方面的展覽，當然也在電視上看過一些影片的制作方法，主要是用了一種稱為”動作捕捉“的方法記錄人的動作：事先在人身上放置很多傳感器，記錄四肢的動作軌跡及相互之間的配合，然后再由計算機控制機器人”模仿“人的動作（注：這類機器人往往都是直接由計算機建模并渲染出來的，幾乎沒有實際的機器人道具，要有也是簡單的機構。 不太敢說死這點，有誰有反例，歡迎推翻。）。
電影里的機器人動作，還大多利用遙控方式來控制：幾乎沒有看到過有遙控的直立行走機器人。

不過目前的研究成果，已經可以使用機械”增強“人的活動（例如：彈跳），比如《阿凡達》。這種技術叫"“增強人體機能的外骨骼” 。