ABB 086384-001 伺服控制器的簡單介紹

ABB 086384-001 伺服控制器的詳細信息

ABB 伺服控制器

ABB 伺服控制器

086384-001

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PLC采用中斷工作方式來應對緊急任務。一般的計算機系統中，CPU在每一條指令執行結束時都要詢問有無中斷申請。而PLC對中斷的響應則是在相關程序塊結束后查詢有無中斷申請，如果有中斷申請，則轉入執行相應的中斷服務程序。待處理完中斷，又返回運行原來程序。

在PLC中，中斷源是通過輸入點進入系統的，PLC掃描輸入點是按照輸入點編號的先后順序進行的。系統接到中斷申請后，順序掃描中斷源，可能只有一個中斷源申請中斷，也可能同時有多個中斷源申請中斷。系統在掃描中斷源的過程中，在存儲器的特定區建立“中斷處理表”，按順序存放中斷信息，中斷源被掃描后，中斷處理表也已建立完畢，系統就按照這個表的先后順序調入相應的中斷處理子程序。

與一般計算機系統的中斷一樣，PLC的中斷也是分優先級的。當同時出現2個或多個中斷申請時，則優先級別高的先處理，繼而處理低級別的。直到中斷申請全部處理完畢，再轉而執行掃描程序。

需要指出的是，多個中斷源可以有優先順序，但無嵌套關系。即在中斷程序執行中，如果有新的中斷發生，不論新中斷的優先順序如何，都要等執行中的中斷處理程序結束后，再進行新的中斷處理。

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