IAI工業(yè)機(jī)器人-鷹潭的簡單介紹IAI工業(yè)機(jī)器人-鷹潭IAI工業(yè)機(jī)器人-鷹潭的詳細(xì)信息IAI工業(yè)機(jī)器人-鷹潭 IAI工業(yè)機(jī)器人-鷹潭 IAI工業(yè)機(jī)器人-鷹潭 IAI工業(yè)機(jī)器人-鷹潭 IAI工業(yè)機(jī)器人-鷹潭 一、氣壓式末端夾持機(jī)構(gòu) 氣壓傳動的氣源獲取較為方便,動作速度快,工作介質(zhì)無污染,同時流動性優(yōu)于液壓系統(tǒng),壓力損失較小,適用于遠(yuǎn)距離控制。以下為幾種氣動式機(jī)械手裝置: 1.回轉(zhuǎn)型連桿杠桿式夾持機(jī)構(gòu) 該種裝置的手指(如V型手指、弧形手指)通過螺栓固定在夾持機(jī)構(gòu)上,更換較為方便,因此能夠顯著擴(kuò)大夾持機(jī)構(gòu)的應(yīng)用場合。 2.直桿式雙氣缸平移夾持機(jī)構(gòu) 這種夾持機(jī)構(gòu)的指端通常安裝于配備有指端安裝座的直桿上,當(dāng)壓力氣體進(jìn)入單作用式雙氣缸的兩個有桿腔時,會推動活塞逐漸向中間移動,直至將工件夾緊。 3.連桿交叉式雙氣缸平移夾持機(jī)構(gòu) 一般由單作用雙聯(lián)氣缸與交叉式指部構(gòu)成。氣體進(jìn)入氣缸的中間腔后,會推動兩個活塞往兩邊運動,從而帶動連桿運動,交叉式指端便會將工件牢牢固定;如果沒有空氣進(jìn)入中間腔體,活塞會在彈簧推力的作用下復(fù)位,固定的工件會被松開。 以上是IAI工業(yè)機(jī)器人-鷹潭的詳細(xì)信息,如果您對IAI工業(yè)機(jī)器人-鷹潭的價格、廠家、型號、圖片有任何疑問,請聯(lián)系我們獲取IAI工業(yè)機(jī)器人-鷹潭的最新信息 |