IAI工業(yè)機(jī)器人-宿州的簡單介紹IAI工業(yè)機(jī)器人-宿州IAI工業(yè)機(jī)器人-宿州的詳細(xì)信息IAI工業(yè)機(jī)器人-宿州 IAI工業(yè)機(jī)器人-宿州 IAI工業(yè)機(jī)器人-宿州 IAI工業(yè)機(jī)器人-宿州 IAI工業(yè)機(jī)器人-宿州 IAI工業(yè)機(jī)器人-宿州 用機(jī)器人代替人進(jìn)行作業(yè)時(shí),必須預(yù)先對機(jī)器人發(fā)出指令,規(guī)定機(jī)器人應(yīng)該完成的動作和作業(yè)的具體內(nèi)容,這個(gè)指示過程稱之為對機(jī)器人的示教(teaching),或者稱之為對機(jī)器人的編程(programming)。對機(jī)器人的示教內(nèi)容通常存儲在機(jī)器人的控制裝置內(nèi),通過存儲內(nèi)容的再現(xiàn)(playback),機(jī)器人就能實(shí)現(xiàn)人們所要求的動作和要求人們賦予的作業(yè)內(nèi)容。 ![]() 示教內(nèi)容主要由兩部分組成,一是機(jī)器人運(yùn)動軌跡的示教,二是機(jī)器人作業(yè)條件的示教。機(jī)器人運(yùn)動軌跡的示教主要是對為了完成某一作業(yè),焊絲端部所要運(yùn)動的軌跡,包括運(yùn)動類型和運(yùn)動速度的示教。機(jī)器人作業(yè)條件的示教主要是為了獲得好的焊接質(zhì)量,對焊接條件進(jìn)行示教,包括被焊金屬的材質(zhì)、板厚、對應(yīng)焊縫形狀的焊槍姿勢、焊接參數(shù)、焊接電源的控制方法等。 伺服電機(jī)是自動控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機(jī),其功能是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī),在自動控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。 ![]() 以上是IAI工業(yè)機(jī)器人-宿州的詳細(xì)信息,如果您對IAI工業(yè)機(jī)器人-宿州的價(jià)格、廠家、型號、圖片有任何疑問,請聯(lián)系我們獲取IAI工業(yè)機(jī)器人-宿州的最新信息 |