IAI工業機器人-江都的簡單介紹IAI工業機器人-江都IAI工業機器人-江都的詳細信息IAI工業機器人-江都 IAI工業機器人-江都 IAI工業機器人-江都 IAI工業機器人-江都 IAI工業機器人-江都 采用主、從兩級處理器實現系統的全部控制功能。主CPU實現管理、坐標變換、軌跡生成和系統自診斷等;從CPU實現所有關節的動作控制。主從控制方式系統實時性較好,適于高精度、高速度控制,但其系統擴展性較差,維修困難。 3、分散控制系統(Distribute Control System ) ![]() 按系統的性質和方式將系統控制分成幾個模塊,每一個模塊各有不同的控制任務和控制策略,各模式之間可以是主從關系,也可以是平等關系。這種方式實時性好,易于實現高速、高精度控制,易于擴展,可實現智能控制,是目前流行的方式。 機器人控制系統基本功能 1、控制機械臂末端執行器的運動位置(即控制末端執行器經過的點和移動路徑); 2、控制機械臂的運動姿態(即控制相鄰兩個活動構件的相對位置); 3、控制運動速度(即控制末端執行器運動位置隨時間變化的規律); ![]() 以上是IAI工業機器人-江都的詳細信息,如果您對IAI工業機器人-江都的價格、廠家、型號、圖片有任何疑問,請聯系我們獲取IAI工業機器人-江都的最新信息 |