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產地：IAI移動機械臂IAI關節機器人

規格：IAI移動機械臂IAI關節機器人

公司所在地：廣東深圳

電話：18898615328

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工業機器人編碼器的分類

根據檢測原理，編碼器可分為光學式.磁式.根據其刻度法和信號輸出形式，感應式和電容式可分為增量式.三種絕對式和混合式。

1.增量編碼器：

增量編碼器可以生成位置.角度和轉數等信息。每個轉刻線的數量決定了編碼器每個轉向控制裝置傳輸的脈沖數。控制裝置從參考點計算脈沖數，以確定當前位置。啟動后，該編碼器需要操作參考點，以返回參考點，以確定編碼器的實際位置。
增量編碼器直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A.B和Z相；A.B兩組脈沖相位差為90度，便于判斷旋轉方向，而Z相是每旋轉一個脈沖，用于基準點定位。其優點是原理結構簡單，機械平均壽命可達數萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適用于長途傳輸。其缺點是無法輸出軸旋轉的絕對位置信息。
2.絕對編碼器：
可生成位置.角度、轉數等信息，并計算類型的步距。因此，每個步距角都分配了獨特的碼型。每個轉彎可用的碼型數量決定了分辨率。每個碼型可以形成唯一的參考點，提供絕對的位置信息。因此，啟動后，無需參考點即可測量此類編碼器。單圈編碼器測量一個圈內的絕對位置。多圈編碼器不僅可以測量一個圈內的位置，還可以提供轉彎數量。

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為

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